今天，我们继续探索STM32F4系列单片机的强大功能——利用TIM定时器的编码器模式进行AB相编码器的测速实验！🔍这次实验不仅验证了编码器的高精度计数能力，还进一步加深了对硬件外设的理解。

首先，我们需要配置TIM定时器为编码器模式（如TIM2）。通过设置相关寄存器，将TIM定时器与编码器的A、B两路信号连接起来。当编码器旋转时，A和B信号会产生特定的相位差，而TIM定时器会自动记录脉冲数量，从而计算出转速。💡这个过程无需额外的软件干预，极大简化了开发流程。

实验中，我使用了一个常见的光电编码器，并通过示波器观察其输出波形。一切准备就绪后，运行代码，屏幕上实时显示编码器的转速值，单位可以灵活调整为r/min或Hz。看着数字跳动的一瞬间，成就感满满！📈

最后提醒大家，在实际应用中要注意引脚的接线是否正确，以及供电稳定性对编码器性能的影响哦～💪

STM32 编码器测速 嵌入式开发