在足球比赛中，定位球是指在比赛暂停后重新开始时所执行的任意一种踢法。它们是足球战术中非常重要的一部分，可以为球队创造得分机会或稳固防守。定位球主要分为两大类：直接定位球和间接定位球。

直接定位球是指球员可以直接射门得分的定位球，主要包括点球和任意球。点球是在对方禁区内犯规时判给进攻方的一种罚球方式，通常由一名指定球员面对守门员单独射门；而任意球则是在比赛中任何一方违反规则时，在犯规地点附近给予对方的一种踢球方式，根据距离球门远近不同，其威胁程度也有所不同。

间接定位球则是需要至少两名球员触球才能完成射门的定位球，最典型的代表就是界外球。当球完全越出边线时，裁判会判给最后触球方的对手一个界外球。此外，还有球门球和角球等，这些都属于间接定位球的范畴。

掌握好定位球的运用技巧，对于提高球队整体实力有着至关重要的作用。